常见的机器人电缆中的7个结构组成
机器人电缆（机器人线缆）是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线，统称机器人电缆。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。
机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力电缆、机器人本体电缆（机内线）、机器人编码器电缆、机器人伺服电机电缆、机器人拖链电缆。
一般工业机器人电缆主要由 7 个部分构成，分别为：导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套。
导体结构
工业机器人电缆应该选择最具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一些列长期的实验提供了单根导线的最佳直径，它有最佳的抗拉能力以及最强的柔韧性能。
芯线绝缘
电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞，而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆专用绝缘材料才能在数百万米的电缆应用过程中证实它的可靠性。
抗拉原件
在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
绞线结构
成缆绞线结构必须以最佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从 12 根芯线开始，应该采用成束胶合的方式。
内护套
甲胃式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。
屏蔽组织层
用优化的编织角度角度将屏蔽层紧紧地编织在内护套外，松散的编织带会降低 EMC 的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同事具有抗扭力的作用。
外护套
由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗 UV 功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套必须是高柔性的但也有支撑功能，当然应该是高压成型。
在机器人的工作运行中是依靠机器人电缆进行信号传输，优异的机器人电缆信号传输快，并且精准。机器人电缆性能要求高，持久耐用，耐油性、耐磨、耐弱酸碱、无卤、耐低温、耐扭转。工业机器人的类型及使用设备、环境场合的不同，应区分定制该机器人的电缆，这样才能达到各类型机器人的稳定工作。
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